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MONTÉLIMAR SUD 26200
algorithme déplacement vers le haut
Si flèche du haut pressé
Alors{s'orienté vers le haut
{avancé
Sinon s'arrêter
répéter (boucle)
​
algorithme déplacement vers le bas
Si flèche du bas pressé
Alors{s'orienté vers le bas
{avancé
Sinon s'arrêter
répéter (boucle)
​
algorithme déplacement vers le droite
Si flèche du droite pressé
Alors{s'orienté vers le droite
{avancé
Sinon s'arrêter
répéter (boucle)
​
algorithme déplacement vers le gauche
Si flèche du gauche pressé
Alors{s'orienté vers le gauche
{avancé
Sinon s'arrêter
répéter (boucle)
Voici l'algorithme qui marche pour le robot mbot sur ordinateur
si flèche du haut presser
alors avancer a la vitesse 255
si flèche du haut relâcher
alors avancer a la vitesse 0
​
si flèche du bas presser
alors reculer a la vitesse 255
si flèche du bas relâcher
alors reculer a la vitesse 0
​
si flèche de droite presser
alors tourner à droite a la vitesse 255
si flèche de droite relâcher
alors tourner à droite a la vitesse 0
​
si flèche de gauche presser
alors tourner à gauche a la vitesse 255
si flèche de gauche relâcher
alors tourner à gauche a la vitesse 0
​
Voici l'algorithme qui marche pour le robot mbot sur ordinateur
si flèche du haut presser
alors avancer a la vitesse 255
si flèche du haut relâcher
alors avancer a la vitesse 0
​
si flèche du bas presser
alors reculer a la vitesse 255
si flèche du bas relâcher
alors reculer a la vitesse 0
​
si flèche de droite presser
alors tourner à droite a la vitesse 255
si flèche de droite relâcher
alors tourner à droite a la vitesse 0
​
si flèche de gauche presser
alors tourner à gauche a la vitesse 255
si flèche de gauche relâcher
alors tourner à gauche a la vitesse 0
Voici l'algorithme du bouton-poussoir
​
quand bouton presser dire le bouton presser
​
si bouton relâcher
stop script
Voici l'algorithme état suiveur de ligne
​
si touche s est presser
alors dire état du suiveur de ligne
répéter la boucle
Voici l'algorithme suiveur de ligne
​
si touche g presser
alors mettre valeur a état suiveur de ligne
​
si valeur=0
alors avancer a la vitesse de 100
Voici l'algorithme du son
si touche r est presser
alors jouer la note
puis attendre 1 seconde
​
si touche r relâcher stop tout
répéter la boucle
Voici l'algorithme de l'alarme
​
si touche w est presser
alors dire luminosité mesurer
​
si luminosité mesurer est inférieur a 400
alors jouer une note puis arrêter le son
attendre 1 seconde
répéter la boucle
